Olaf oživljen u stvarnom svijetu
Disneyov Olaf robot iz Frozena izgleda zapanjujuće i pomalo zastrašujuće jer vraća animirani lik u fizički svijet. Olaf robot hoda po parku i laboratoriju, vjeran veličini lika iz filma, s prepoznatljivim ljupkim načinom koračanja. Walking robot je precizno oblikovan da imitira Olafovu pojavu, uključujući i karakterističan waddle i mali vrat koji drži veliku glavu.
Inženjerski izazovi i rješenja
Inženjeri iz Disney Research Hub-a sakrili su većinu nogu unutar kuglastog tijela, ostavljajući samo stopala vidljiva kako bi Olaf robot izgledao autentično. Tim je fino podesio gait, odnosno Olafov način hoda, i uspostavio heel-to-toe obrazac kako bi walking robot djelovao prirodno. Reinforcement learning je ključna tehnika kojom je robot naučio optimalne pokrete kroz tisuće simulacija. Olaf robot je kroz reinforcement learning smanjio buku koraka s oko 82 dB na 64 dB primjenom impact reduction tehnika.
Inženjeri su vodili računa i o grijanju u vratu, gdje mali aktuatori mogu stvarati termalni buildup. Kroz učenje i prilagođavanje posture, Olaf robot izbjegava pregrijavanje i održava iluziju animacije netaknutom. Disney, Olaf robot, walking robot i reinforcement learning zajedno su stvorili jednog od najvjernijih primjera prevođenja crtanog lika u stvarni svijet.
