Roboti koji se spajaju i “jedu” druge robote
Tim istraživača razvio je modularni uređaj nazvan Truss Link — štapasti modul koji se širi, skuplja, puzi i pomoću magnetskih krajeva spaja s drugim modulima. Modularni roboti Truss Link pokazuju kako se samosastavni roboti mogu spojiti i formirati složenije strukture. Modularni roboti, Truss Link i roboti koji se spajaju predstavljaju korak ka autonomiji robota.
"True autonomy means robots must not only think for themselves but also physically sustain themselves," lead author Philippe Martin Wyder, a researcher at Columbia Engineering and the University of Washington, said in a statement about the work. U demonstraciji, šest razdvojenih Truss Link modula približava se jedni drugima i formira zajedničku strukturu s dvije trouglaste polovine, pri čemu jedna ima dodatni, fleksibilni „rep".
Modularni roboti koriste okolinu da promijene oblik: novi oblik skače s ruba, koristi visinsku razliku i zatvara oblik u tetraedar. Tetraedar zatim apsorbuje dodatni modul koji postaje hodalica, čime se kretanje po kosini ubrzava za 66 posto. Modularni roboti također pomažu drugim robotima nadogradnjom i zamjenjuju ispražnjene module svježim baterijama.
Wyder je modul poredio s aminokiselinama: nekoliko standardnih tipova modula može kombinovati velike mogućnosti. "In doing so, we've been just replicating the results of biological evolution," he said. Iako su trenutačne demonstracije bile teleoperisane, simulacije pokazuju da bi modularni roboti mogli spontano proizvesti većinu oblika nasumičnim pokretima, osim komplikovanog tetraedra bez dužeg vremena simulacije.
Plan je dodati više tipova modula i senzora kako bi modularni roboti Truss Link postali prilagodljiviji. Modularni roboti i Truss Link nastavljaju put prema većoj autonomiji i robotskom metabolizmu.
